SIP

Самый распространенный на сегодняшний день протокол IP-телефонии.
IP-телефон Cisco SB SPA525G2
Для сигнализации используется TCP порт 5060. Для голоса (RTP) диапазон динамических портов. Не смотря на столь древний дизайн, в стандарте, все-таки, предусмотрены механизмы для обхода NAT. Кроме того, сигнализация передается в текстовом виде, в кодировке UNICODE. Что существенно облегчает отладку.
ATC Panasonic серии TDE/NCP поддерживают SIP.  В устаревшей серии TDA поддержка была реализована только в младшей модели, TDA-30. Старшие модели TDA и, даже, TD можно подключить через преобразователь SIP-E1).
SIP из коробки поддерживается в программной АТС Asterisk. Именно по этому протоколу работает большинство софт- и хард- IP-телефонов.