IAX2

Фирменный VOIP протокол программной IP-АТС Asterisk. Пожалуй, самый лучший на сегодняшний день. И для сигнализации, и для голоса использует единственный порт (4569 UDP). Что (в отличие от SIP или H323) позволяет с легкостью размещать за NAT как сервера, так и клиентские приложения или IP-телефоны.
В АТС Panasonic, к сожалению, не поддерживается. Но, свято место пусто не бывает. Конкуренты уже выпустили АТС с поддержкой IAX. Так же существуют шлюзы, программные и железные телефоны, работающие по этому протоколу.